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内容紹介

前回に続きnakakuraさんとkmatさんをゲストに、ROS(Robot Operating System)、ロボット x スキル、ロボットに対するプログラミングの課題、テストフィードバックサイクル、などについて語っていただいたエピソードです。

出演者

iwashi
nakakura
kmat

話したネタ

• ROSとは何か？
• ロボット x スキル
• AIが判断してロボットを動かしている動画
• ロボットの身体構造におけるネックとは
• ロボット業界における車輪の再発明
• 強化学習とニューラルネットの応用
• ROS上で動作するロボットが持つ身体構造情報の活用
• ロボットの動作を作り込むときの苦労とは？何が大変なのか？
• 最も大変なのは、ロボット周辺の環境が変化すること
• シーケンス的作業の実装
• ドアを開ける場合の実装例
• ロボットプログラミングに対するテストはめちゃめちゃ大変？
• テストのフィードバックサイクル
• 物理シミュレータの利用
• ハードウェアの劣化・故障
• インターンシップ募集中
• 中途採用も募集中
• チームを一言で表現すると？
• プロフェッショナル集団
• 攻殻機動隊 - Stand Alone Complex
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